MADIface XTはUSB2.0でも接続できますか？

はい。USBの規格上、下位互換性がありますので、USB2.0ケーブルを、そのままUSB3.0ポートに接続してご使用いただけます。
ただし、USB2.0ケーブルにてご使用の場合は、入出力、それぞれ64チャンネルまでに制限されます。 なお、USB2.0ケーブルは製品に同梱されておりません。